【1】RC低通滤波 Y(n)=kY(n-1)+(1-k)X(n) 其实就是在(a+b)/2的理论上，把0.5的权换成k； 【2】一阶差分 ΔY(n)=Y(n+1)-Y(n) 这个不必多解释，就是两次采样的差值； 【3】二阶差分 Δ(ΔY(n))=Y(n+2)-2Y(n+1)+Y(n) 这个就是两个差值的差值，用来评价增长或衰减的势头；经济学上常用。 这些个RC滤波，一阶二阶啥的，都是概念化了，把人说的云里雾里就显得很高深了。